軸鍛件的設計必須考慮多方面因素和要求，主要包括材料選擇、結構設計、強度和剛度分析。對于高速軸還應考慮振動穩定性問題。
軸的設計是以滿足結構功能要求為出發點的。就是首先根據軸在具體系統中的作用，設計出滿足功能要求的結構，然后再根據載荷與工作要求進行相應的承載能力驗算。
事實上，在軸的具體結構未確定之前，軸上力的作用點是難以精確確定的，彎矩的大小和分布情況不能求出。所以，軸的計算通常都是在初步完成結構設計后進行校核計算，計算準則主要包括軸的強度準則、剛度準則，以及軸的振動穩定性準則等。軸的設計通常是按照“結構設計一承載能力驗算一結構改進設計一承載能力再驗算”的順序進行的。
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